U Hiparhijskom, ptolemejskom i kopernikanskom sistemu astronomije, epicikl (od starogrčkog: ἐπίκυκλος, doslovno na krugu, što znači krug koji se kreće po drugom krugu) je bio geometrijski model koji se koristi za objašnjenje varijacije u brzini i smjeru prividnog kretanja Mjeseca, Sunca i planeta
Zašto je Ptolomej uveo epicikle?
Da bi se očuvala geocentrična kosmologija tog vremena i da bi se objasnilo retrogradno kretanje Marsa, Ptolomej je morao napraviti model planetarnog kretanja koji je pozivao na upotrebu epicikla. Epicikl je u osnovi mali "točak" koji kruži oko većeg točka.
Zašto je Kopernik koristio epicikle?
Prirodna posledica posmatranja planeta u pokretu sa Zemlje u pokretu. Nasuprot tome, Ptolemejev sistem je zahtijevao epicikle da bi dobio retrogradno kretanje. Koperniku su i dalje bili potrebni epicikli da pravilno reprodukuje neujednačene brzine planeta.
Zašto je Ptolomej dodao epicikle Aristotelovom geocentričnom modelu?
Da bi objasnio kretanje planeta, Ptolomej je kombinovao ekscentricitet sa epicikličkim modelom. U Ptolemejskom sistemu svaka planeta se ravnomerno okreće duž kružne putanje (epicikla), čiji se centar okreće oko Zemlje duž veće kružne putanje (deferentne).
Zašto je i dalje morao da koristi epicikle u svom heliocentričnom sistemu?
Kopernikov heliocentrični model je u velikoj meri koristio epicikle. Zašto je i dalje morao da koristi epicikle u svom heliocentričnom sistemu? Za bolju reprodukciju posmatranih brzina planeta. elipse sa Suncem u jednom fokusu.