Instaliranje sa izvora
- Prvi klonirajte izvor za catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Zatim instalirajte zavisnosti sa pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Zatim instalirajte sa setup.py datotekom: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Kako hvatate određeni paket?
Izrada pojedinačnih paketa
Ako ste zainteresovani samo za pravljenje jednog paketa u radnom prostoru, takođe možete koristiti opciju --no-deps zajedno sa imenom paketa. Ovo će preskočiti sve zavisnosti paketa, izgraditi dati paket, a zatim izaći.
Gdje se postavlja catkin?
catkin paketi se mogu izgraditi korištenjem standardnog cmake radnog toka, tj. pozvati 'cmake', 'make', a zatim 'make install' sve iz direktorija prostora za izgradnju. Prostor za izgradnju može biti lociran bilo gdje, ali obično ga postavljamo unutar radnog prostora na istom nivou kao i izvorni prostor.
Da li je catkin instaliran?
Catkin je instaliran sa potpunom ROS noetičkom distribucijom; sve o čemu trebate voditi računa je konfiguracija.
Kako da instaliram catkin na Windows?
Instaliranje
- Otvorite komandnu paletu pritiskom na ⌘+Shift+P na Mac-u ili Ctrl+Shift+P na Windows-u.
- Ukucajte kontrolu paketa: Instalirajte paket i pritisnite Enter.
- Upišite Catkin Builder i pritisnite Enter.
