Logo bs.boatexistence.com

Instalirati paket u catkin?

Sadržaj:

Instalirati paket u catkin?
Instalirati paket u catkin?

Video: Instalirati paket u catkin?

Video: Instalirati paket u catkin?
Video: Как исправить ошибки установленных пакетов с неудовлетворенными зависимостями в Ubuntu 20.04 LTS Linux [2021] 2024, Maj
Anonim

Instaliranje sa izvora

  1. Prvi klonirajte izvor za catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
  2. Zatim instalirajte zavisnosti sa pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
  3. Zatim instalirajte sa setup.py datotekom: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

Kako hvatate određeni paket?

Izrada pojedinačnih paketa

Ako ste zainteresovani samo za pravljenje jednog paketa u radnom prostoru, takođe možete koristiti opciju --no-deps zajedno sa imenom paketa. Ovo će preskočiti sve zavisnosti paketa, izgraditi dati paket, a zatim izaći.

Gdje se postavlja catkin?

catkin paketi se mogu izgraditi korištenjem standardnog cmake radnog toka, tj. pozvati 'cmake', 'make', a zatim 'make install' sve iz direktorija prostora za izgradnju. Prostor za izgradnju može biti lociran bilo gdje, ali obično ga postavljamo unutar radnog prostora na istom nivou kao i izvorni prostor.

Da li je catkin instaliran?

Catkin je instaliran sa potpunom ROS noetičkom distribucijom; sve o čemu trebate voditi računa je konfiguracija.

Kako da instaliram catkin na Windows?

Instaliranje

  1. Otvorite komandnu paletu pritiskom na ⌘+Shift+P na Mac-u ili Ctrl+Shift+P na Windows-u.
  2. Ukucajte kontrolu paketa: Instalirajte paket i pritisnite Enter.
  3. Upišite Catkin Builder i pritisnite Enter.

Preporučuje se: