mehanički manipulator Zglobovi (takođe zvani osovine) su pokretne komponente robota koje uzrokuju relativno kretanje između susjednih veza.
Koji se zglobovi koriste u robotima?
Rotacioni zglob: Rotacioni zglob se takođe može predstaviti kao R –zglob. Ovaj tip će omogućiti zglobovima da se kreću rotirajućim pokretom duž ose, koja je okomita na osi ruku.
Šta je ortogonalni zglob u robotici?
Ortogonalni spoj: O – spoj je simbol koji je označen za ortogonalni spoj. Ovaj zglob je donekle sličan linearnom zglobu tako da pruža linearno kretanje. Međutim, ulazne i izlazne veze su okomite jedna na drugu.
Šta su zajedničke varijable u robotici?
Varijable zgloba definišu konfiguraciju manipulatora specificiranjem pozicije svakog zgloba. Koordinate krajnjeg efektora definiraju poziciju i orijentaciju krajnjeg efektora.
Šta je rotirajući zglob?
A okretni zglob (također se naziva pin joint ili zglobni zglob) je kinematički par sa jednim stepenom slobode koji se često koristi u mehanizmima i mašinama. Zglob ograničava kretanje dvaju tijela na čistu rotaciju duž zajedničke ose. … Okretni zglob se obično pravi pomoću klina ili zgloba preko rotacionog ležaja.
