catkin_make je zapravo makro koji kreira direktorijume i pokreće cmake komandu za vas Ako želite da to uradite sami, samo prvo obrišite direktorijume za izgradnju i razvoj. Sada možete kreirati build direktorij i sami pokrenuti naredbu cmake da dobijete potpuno isti rezultat kao catkin_make.
Šta je catkin_make komanda?
catkin_make je pogodan alat za pravljenje koda u radnom prostoru catkin. catkin_make prati standardni izgled catkin radnog prostora, kao što je opisano u REP-128.
Koja je razlika između catkin_make i catkin build?
catkin build može se koristiti iz bilo kojeg direktorija u radnom prostoru dok catkin_make radi samo u direktoriju najvišeg nivoa.
Zašto se zove mačka?
Reč mačka je posuđena iz srednjeholandskog katteken, što znači "mačić" (uporedi i nemački Kätzchen). Ovo ime je zbog sličnosti dugih vrsta mačića sa repom mačića, ili zbog finog krzna koje se nalazi na nekim mačkama Ament je od latinskog amentum, što znači "tanga" ili "remen ".
Šta je catkin radni prostor?
Catkin radni prostor je fascikla u kojoj modifikujete, gradite i . instalirajte catkin pakete.