Marš na Metal Warriors. Uz sav medicinski i industrijski napredak koji ljudski egzoskeleti obećavaju, njihovo porijeklo leži u vojnoj mašini po imenu Hardiman. Dizajniran od strane inženjera General Electrica, Ralph S. Mosher, Hardiman je bila ogromna nosiva mašina od 1500 funti razvijena kao zajednički projekat vojske i mornarice.
Kada su izumljeni robotski egzoskeleti?
General Electric je razvio prvi egzoskelet uređaj 1960-ih. Zvao se Hardiman, bio je hidraulični i električni bodi, međutim, bio je pretežak i glomazan da bi mogao da se koristi za vojnu upotrebu.
Za šta se koriste robotski egzoskeleti?
Robotski egzoskeleti su nosivi elektromehanički uređaji koji su razvijeni kao augmentativni uređaji za poboljšanje fizičkih performansi nosioca ili kao ortotski uređaji za rehabilitaciju hoda ili pomoć pri lokomociji.
Šta je egzoskelet u robotici?
Robotski egzoskeleti ili egzoskeleti sa pogonom se smatraju nosivim robotskim jedinicama koje kontroliraju kompjuterske ploče za napajanje sistema motora, pneumatike, poluga ili hidraulike za vraćanje lokomocije[1, 2].
Od čega su napravljeni robotski egzoskeleti?
Egzoskeleti mogu biti napravljeni od čvrstih materijala kao što su metal ili karbonska vlakna, ili se mogu u potpunosti napraviti od mekih i elastičnih dijelova. Egzoskeleti mogu biti napajani i opremljeni senzorima i aktuatorima, ili mogu biti potpuno pasivni.
