Sadržaj:
Video: Šta je to paketić?
2024 Autor: Fiona Howard | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-10 06:35
catkin je zvanični sistem izgradnje ROS-a i nasljednikoriginalnog ROS-ovog sistema gradnje, rosbuild. … Catkinov radni tok je vrlo sličan CMake-u, ali dodaje podršku za automatsku infrastrukturu 'pronalaženja paketa' i izgradnju više, zavisnih projekata u isto vrijeme.
Šta znači mačka?
Reč mačka je posuđena iz srednjeholandskog katteken, što znači " mačić" (uporedi i nemački Kätzchen). Ovo ime je zbog sličnosti dugih vrsta mačića sa repom mačića, ili zbog finog krzna koje se nalazi na nekim mačkama. Ament je od latinskog amentum, što znači "tange" ili "remen ".
Kako napraviti paketić od mačića?
Da bi se paket smatrao pakovanjem, mora ispunjavati nekoliko zahtjeva:
- Paket mora sadržavati paket kompatibilan s catkin. xml fajl. …
- Paket mora sadržavati CMakeLists. txt koji koristi catkin. …
- Svaki paket mora imati svoj folder.
Šta je catkin radni prostor?
Catkin radni prostor je direktorij (folder) u kojem možete kreirati ili modificirati postojeće catkin pakete. Catkin struktura pojednostavljuje proces izgradnje i instalacije vaših ROS paketa.
Šta je ROS paket?
ROS paket je jednostavno direktorij koji potiče od ROS_PACKAGE_PATH (pogledajte ROS varijable okruženja) koji ima paket. xml fajl u njemu. Paketi su najetomičnija jedinica izrade i jedinica izdavanja.
Preporučuje se:
Šta vlasnici mogu, a šta ne mogu?
A stanodavac ne može deložirati stanara bez adekvatno pribavljenog obaveštenja o deložaciji i dovoljnog vremena. Stanodavac ne može da se osveti zakupcu zbog žalbe. Stanodavac ne može odustati od dovršetka neophodnih popravki ili prisiliti zakupca da radi svoje popravke.
Šta šta znači?
Šta god da je žargonski izraz koji znači "šta god kažeš", "Nije me briga šta ćeš reći" ili "šta će biti, biće". Termin se koristi ili za odbacivanje prethodne izjave i izražavanje ravnodušnosti ili kao afirmaciju prethodne izjave kao "
Šta je bol, a šta panika?
Panic (glas mu je dao Matt Frewer) je tanak zeleno-plavi impan sa dugim rogovima. Iako je malo manje lukav od Paina, njegova paranoja znači da je mnogo oprezniji i ponekad prilično ciničan, tako da bi zapravo mogao biti pametniji od njih dvojice.
Šta je barf, a šta podrigivanje?
U emisiji je otkriveno da se ime lijeve glave zove Barf, a desna Belch, pri čemu Ruffnut očigledno komanduje Barfom dok Tuffnut kontrolira Belch . Koja je razlika između podrigivanja i podrigivanja? Gas i iskra: Barf može udahnuti veliku količinu zelenog plina Ovaj plin zbunjuje i dezorijentira ljude, osim Thorston Blizanaca.
Šta je značajno, a šta nije značajno?
Što je p-vrijednost manja, to je jači dokaz da biste trebali odbaciti nultu hipotezu. P-vrijednost manja od 0,05 (tipično ≤ 0,05) je statistički značajna. … p-vrijednost veća od 0,05 (> 0,05) nije statistički značajna i ukazuje na jak dokaz za nultu hipotezu .
